1993年
6月15日，北京玛斯特自控工程有限公司在京成立，成为国内最早从事建筑智能化控制的专业公司之一。将美国 Andover 楼宇自控产品引进中国。承接北京长安俱乐部的楼宇自控系统工程。

1994年
公司业务扩大，一批经验丰富的高级工程师相继加盟。6月，代理美国Edwards公司的火灾自动报警系统。

1995年
4月，承揽北京西客站首期15万平米的消防报警系统工程，其后又陆续承接全部54万平米的楼宇自控及消防报警系统工程。

9月，率先将10M以太网的楼宇自控系统应用于国家外交部办公大楼工程。此两项工程成为公司创立以来的第一个里程碑。

1996年
10月，率先将客户机/服务器联网模式的楼宇自控系统应用于中国建设银行总行办公楼，并首次在国内实现VAV系统的成功运行。

1997年
4月，承接青岛颐中皇冠假日酒店弱电工程，实现了6项弱电子系统的集成，完成了智能楼宇解决方案的划时代尝试。

10月，成为北京消防协会会员单位。